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常见问题

光伏
半导体
- 键合机

Q

伺服控制器面板显示 Err012 报警，要如何操作？

A

a.检查编码器接线有无松动现象，重新接线或更换电缆。
b.将P20.06设置为7，重新上电。
Q

裂片后尾槽锯齿的原因有哪几种？如何解决

A

a.电池片在托盘上尾部腾空没有托�。艿脚缢某寤髁�，导致裂到尾部的时候裂片轨迹受到干扰。
处理方法：调整机器人放片位将电池片头尾位于托盘上
b.电池片下面有水，特别是不吸附的那一半，在电池片裂片的过程中水黏住电池片阻碍了电池片自然分离。
处理方法：清洁交替手吸附板表面水渍，精调起喷、停喷位
c.尾槽没有和加热轨迹对齐,出现锯齿的概率�。蠖嗍羌尤绕撇膊咳苯�
处理方法：重新校准调试开槽与加热激光位置。
d.加热功率过高到尾部产生炸裂，这个一般出现的少，功率过高很容易发现。
处理方法：降低加热功率。
Q

上料带片严重有哪些处理方法？

A

a.查看最上层电池片是否预吹风刀露出2个孔，吹气位电池片位于风刀口1/2的位置。
b.风刀、预吹风刀距离电池片较远，分离效果不好。
c.上位机参数设定里上料风刀吹气时间和上料升降至等待位延时太小，可调大。
Q

水桶加水有哪些步骤？

A

a.将进气管道节流阀关闭，将桶内气压排放完(向上拉手拉式泄气阀)
b.拉手把将桶盖打开(桶盖随着桶口内壁慢慢转动，将桶盖取出)。
c.将去锂离子水或者纯净水加入水桶。
d.将桶盖装上。
e.打开进气管道节流阀。
f.上位机常规操作里点连续喷水50次排空管道里的气泡
Q

上料区辅助上料升降伺服需要标定哪几个位置？具体如何标定？

A

标定上料升降伺服的等待位、抓片位、吹气位。
具体标定过程如下：
第一步：将辅助上料吸盘点动移至距离风刀顶端5mm处。
第二步：保存等待位。
第三步：辅助上料吸盘点动到接触电池片（上料皮带），然后继续下压1mm。
第四步：保存抓片位。
第五步：辅助上料吸附电池片，点动升降伺服使得电池片边缘对准风刀口1/2处。
第六步：保存吹气位。

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